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焊接機器人系列四之點焊機器人概述

發(fā)布時間:2023-01-16來源:焊接機器人廠家閱讀數(shù):531

點焊機器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域是汽車工業(yè)。一般裝配每臺汽車車體大約需要完成 3000 —4000 個焊點,而其中的 60 %是由機器人完成的。在有些大批量汽車生產(chǎn)線上,服役的機器人臺數(shù)甚至高達 150 臺。汽車工業(yè)引入機器人已取得了下述明顯效益:改善多品種混流生產(chǎn)的柔性;提高焊接質(zhì)量:提高生產(chǎn)率;把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。今天,機器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支柱。    

最初,點焊機器人只用于增強焊點作業(yè) ( 往已拼接好的工件上增加焊點 ) 。后來,為了保樣,點焊機器人逐漸被要求具有更全的作業(yè)性能。具體來說有:安裝面積小,工作空間大:快速完成小節(jié)距的多點定位 ( 例如每 0 .3 ~ 0 .4s 移動 30 ~ 50mm 節(jié)距后定位 ) :定位精度高 ( ±0 .25mm) ,以確保焊接質(zhì)量:持重大 (300 ~ 1000N) ,以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗;示教簡單,節(jié)省工時;安全可靠性好。


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