打磨機(jī)器人具有多種應(yīng)用優(yōu)勢，如改善工人的工作條件、提高產(chǎn)品表面光潔度和拋光質(zhì)量等。大大有利于縮短產(chǎn)品修改和更新?lián)Q代的周期。至于哪個(gè)打磨機(jī)器人質(zhì)量好，成了新的咨詢點(diǎn)。現(xiàn)在，打磨機(jī)器人的經(jīng)典應(yīng)用主要包括:

1、使用端刀和研磨路徑去除工件毛刺。

選用打磨打磨機(jī)器人代替手工去金屬工件毛刺，對(duì)降低手工操作技術(shù)要求有很大幫助。以金屬鑄件為例，這些金屬鑄件要求表面光滑，無殘留金屬毛刺。研磨打磨機(jī)器人可以使用磨具末端的刀和運(yùn)動(dòng)路徑去除毛刺，對(duì)于減少人工和設(shè)備應(yīng)用有很大的好處。

2、多層焊縫打磨時(shí)過濾掉焊縫和氧化層。

打磨機(jī)器人也用于高頻焊縫拋光。一般來說，多層焊需要過濾掉不規(guī)則的焊縫、飛濺和氧化層，以保證焊接表面的平滑過渡和更好的焊接質(zhì)量。此外，在焊接時(shí)，打磨打磨機(jī)器人還會(huì)避免產(chǎn)品表面出現(xiàn)氣孔或夾渣。

3、用小端去除內(nèi)腔內(nèi)孔的毛刺。

眾所周知，腔體內(nèi)孔去毛刺需要非常高的技術(shù)，需要很長的時(shí)間和精力。有時(shí)候人工去毛刺作業(yè)會(huì)因?yàn)闊o法深入型腔內(nèi)孔而受阻，而打磨機(jī)器人末端較小，可以深入型腔內(nèi)孔直接去毛刺，也能保證去毛刺作業(yè)具有較高的生產(chǎn)率和穩(wěn)定性。